Vuelo manual con el Control Remoto

Lea esta sección antes de tomar el control manualmente con el mando a distancia (RC) en modo asistido

La funcionalidad CR puede ser activada desde los ajustes generales o durante la comprobación previa al vuelo. En este caso, el CR se puede utilizar para el vuelo manual en modo asistido. Lea atentamente la siguiente sección antes de cambiar al modo asistido. Utilice el botón "Assisted" de su RC para cambiar del modo automático o RTH al modo asistido. El régimen de vuelo seguirá siendo el mismo que antes de cambiar al modo asistido, es decir, si activa el modo asistido durante el vuelo de crucero, tomará el control en crucero, y si activa el modo asistido durante el vuelo estacionario, tomará el control en vuelo estacionario. Tenga en cuenta que no hay funciones de seguridad ampliadas (prevención de colisiones o similares) disponibles para el WingtraOne.

¿Por qué hay un control remoto (CR) si no se recomienda su uso?

Desde 2020 el RC ya no es necesario y el funcionamiento del WingtraOne en el modo CR carece de importantes funciones de seguridad, como la pausa y la reanudación. Probar el CR (por ejemplo, con fines de formación) es peligroso y puede provocar fácilmente fallos del usuario que no están cubiertos por la garantía de Wingtra. El CR está ahí principalmente por motivos normativos. No hay ningún país que lo exija, pero para algunos países no está claro cómo evoluciona la normativa.

¿Cómo cambiar al modo asistido?

Puedes encontrar las pautas necesarias en el siguiente vídeo.

Posibles interacciones con el control remoto (CR)

La siguiente tabla resume las opciones para interactuar con el drone durante el vuelo, para cambiar entre los modos de vuelo y las orientaciones. Asegúrese de observar el WingtraOne, y esté preparado para interactuar, especialmente durante el aterrizaje. Puedes realizar todas las acciones descritas desde el CR pulsando los respectivos botones. 

Return to Home	El avión regresa de manera autónoma, realiza el procedimiento de aterrizaje planificado y aterriza. Nota: Si se activa RAI mientras se está volando la misión, el drone regresará a casa utilizando el modo RAI establecido. Si se activa en modo asistido, el drone siempre regresará en línea recta a la altura mínima definida sobre el punto de inicio. Si no se ha establecido ninguna, utilizará el valor predeterminado.
Assisted mode	Da autoridad al piloto a través del RC. ¡Actívelo sólo si sabe cómo volar el WingtraOne!
Transition (solo funciona en Assisted Mode)	Permite al WingtraOne la transición entre el vuelo estacionario y el de crucero.

Instrucciones de vuelo para volar en Modo Asistido

La razón principal para tomar el control debe ser mantener o ajustar la posición del dron antes de aterrizar. Tomar el control en modo crucero es una característica de seguridad que se puede utilizar en caso de ataques de aves o si RTH no se puede realizar con seguridad, etc. Cuando vuelas en modo asistido no podrás recoger imágenes. El momento más fácil para tomar el control es cuando el WingtraOne está planeando. En este caso, WingtraOne está estabilizado y permanecerá en su ubicación actual. Por lo tanto, si necesita cambiar al modo asistido durante el vuelo de crucero, es aconsejable hacer inmediatamente una transición hacia atrás para cambiar a vuelo estacionario. Con ese procedimiento tendrá tiempo para pensar antes de que haya que tomar otras medidas.

El WingtraOne puede dañar gravemente a las personas si se maneja de forma inadecuada. Sólo vuele el WingtraOne manualmente si sabe lo que está haciendo.

Dependiendo de la calidad del GPS, el WingtraOne puede derivar varios metros. Esté preparado para reaccionar.

Estacionario

El vuelo de WingtraOne en modo estacionario funciona de forma similar al vuelo de un multicóptero. WingtraOne mantendrá su posición si no tocas los sticks. Asimismo, se moverá en función de los movimientos de las palancas de control.

Crucero

Puede volar el WingtraOne en crucero principalmente con dos entradas de control: subir/bajar (cabeceo) y girar. El WingtraOne volará a una altitud, velocidad (16m/s) y rumbo constantes si no tocas los mandos y se eleva/se hunde/vuelve de acuerdo con la entrada de los mandos de control.

Transición

Utilice el botón "Transición"  para pasar de vuelo estacionario a vuelo de crucero o viceversa.

Transición hacia adelante (estacionario->crucero): Asegúrate de que estás en una altitud segura antes de hacer la transición a vuelo de avance (crucero). No hay opción de elevarse o interactuar de ninguna manera durante la transición.

Transición hacia atrás (crucero->estacionario): La transición hacia atrás necesita mucho espacio. Engánchala 50 m antes de llegar al punto en el que quieres flotar. Activa siempre la retrotransición a una distancia y altitud seguras, lejos de los obstáculos y de ti mismo. No hay opción de interactuar de ninguna manera durante la transición.

Aterrizaje

Si está volando en modo asistido en crucero, realice la transición de vuelta a vuelo estacionario utilizando el botón "Transición"  a una distancia y altitud seguras. En caso de poco viento, cambie el rumbo después de la transición de vuelta de manera que el logo de Wingtra esté de cara a usted para simplificar la navegación. Dirija el WingtraOne a su posición de aterrizaje prevista. WingtraOne utilizará su sensor de distancia para detectar el aterrizaje y apagar los motores a una distancia de 25 cm del suelo. Como medida de seguridad, WingtraOne sólo escucha el sensor de distancia si se ordena el aterrizaje, lo que significa que el stick izquierdo del CR se empuja hacia abajo. Durante el último metro del aterrizaje no intente frenar el WingtraOne porque podría provocar un apagado prematuro del motor.

Bajo ninguna circunstancia intente coger el WingtraOne con las manos durante el aterrizaje. Las hélices del WingtraOne pueden causar lesiones graves.

Transición asistida

Desde el modo de vuelo de crucero puede pasar al régimen de vuelo estacionario en cualquier momento pulsando el botón de transición asistida y luego el botón de transición en el mando a distancia. Cuando se activa la transición asistida, WingtraOne cambiará inmediatamente a su modo de vuelo estacionario y se estabilizará en el aire. Ejemplos de situaciones en las que debería considerar dicha maniobra son:

• Aproximación no planificada de un objeto, por ejemplo, un helicóptero, un pájaro, etc.
• El WingtraOne se comporta de forma anormal o parece inestable en el aire
• Simplemente necesita tiempo para pensar qué debe hacer el WingtraOne a continuación

Después de que consiga llevar el WingtraOne a una situación segura, puede activar el RTH. El WingtraOne volverá al punto de partida y aterrizará de forma segura y autónoma. Tenga en cuenta que una vez que entre en el modo asistido no podrá reanudar la misión de nuevo hasta que regrese al punto de origen y vuelva a encenderlo.

Control Remoto

1. Botones de navegación del menú, para navegar por los ajustes del RC - no los cambie.
2. Interruptor de encendido/apagado, enciende/apaga el RC
3. Palanca de navegación derecha
4. Palanca de navegación izquierda
5. Modo asistido: permite tomar el control manual del WingtraOne
6. Transición: realiza la maniobra de "transición", pasando del régimen de crucero al de vuelo estacionario y viceversa (sólo funciona cuando se vuela en modo asistido)
7. Retorno a casa: inicia el vuelo de WingtraOne a la posición de origen y el aterrizaje
8. Botón de emergencia: si se pulsa tres veces en un plazo de dos segundos, terminará el vuelo cortando la potencia de los motores. A partir de la versión 1.12, el botón está desactivado. La desconexión de emergencia sólo es posible a través de WingtraPilot.

Palancas de control

Utilice las palancas de control para volar manualmente en modo asistido. Estos están cuidadosamente ajustados y te permiten maniobrar de forma fácil y segura. El controlador de vuelo limita el rango de maniobras posibles para evitar que el WingtraOne exceda el factor de carga.

Modo asistido: crucero

 

 

 

Modo asistido: estacionario