Volar en minas

Aprenda a planificar el relevamiento de las minas a cielo abierto para obtener resultados óptimos con su WingtraOne.

Cámaras

Sus requerimientos de resolución y entregables finales determinarán la cámara más adecuada para el trabajo.

Si su objetivo es crear un modelo digital 3D del pozo o de toda la mina, la mejor opción es utilizar una cámara oblicua si es un usuario de GEN II, o una QX1 si vuela con una unidad GEN I. Debido a sus características, estas cámaras están optimizadas para el mapeo de estructuras verticales, como las paredes del pozo y las fachadas.

Si quieres crear ortomosaicos o hacer cálculos volumétricos, en los que la resolución de la cámara es crucial, la mejor opción es la Sony RX1R II, ya que obtendrás los mejores resultados con su sensor full-frame de 42MP. 

El mapeo de estructuras verticales también es posible con la cámara RX1R II. En ese caso, se recomienda el mapeo cruzado. Para saber cómo hacerlo, consulte la sección siguiente.

Planificación del vuelo

Fijar el punto de inicio

La maquinaria, los vehículos, las torres de comunicación y las instalaciones mineras podrían ser fuentes de radiación electromagnética. Como parte de las comprobaciones previas al vuelo, el drone medirá el campo magnético, y si es demasiado fuerte se impedirá el despegue. Para evitar este tipo de problemas, establezca el punto de partida en un lugar alejado de fuentes magnéticas fuertes.

Para evitar posibles interferencias de telemetría, recomendamos elegir una zona elevada para el punto de inicio. De este modo, habrá una línea de comunicación directa entre la unidad de comunicación en tierra y el drone, lo que evitará pérdidas de telemetría. 

Establecer un área de relevamiento

Como la fosa contiene estructuras verticales y acantilados, la planificación del vuelo con las cámaras RX1 o nadir a6100 requiere un enfoque específico. Recomendamos realizar un mapeo cruzado, es decir, dos planos superpuestos con líneas de vuelo perpendiculares entre sí. Puede ejecutar ambos planes de vuelo en un solo vuelo o dividirlos en dos, dependiendo del tamaño de la zona.

Gracias al diseño de la montura oblicua, con un campo de visión similar al lateral y al frontal, no es necesario volar de forma cruzada. 

Vuelo 1. Coloca las líneas de vuelo de manera que sean paralelas a uno de los ejes del foso

Vuelo 2. Ajuste las líneas de vuelo para que tengan rotación de 90 grados en comparación con el vuelo 1

Vuelo combinado. Para optimizar el tiempo, puede volar ambos en el mismo plan de vuelo



Con la captura de datos cruzados, las imágenes de las paredes se tomarán desde diferentes ángulos. Todos los detalles quedarán cubiertos y bien reconstruidos. Puedes utilizar el mismo patrón para cada fosa que necesites mapear.

WingtraOne puede mapear múltiples fosas dentro de una misma misión. Si haces esto, el camino de una zona a otra estará definido por un waypoint, así que asegúrate de colocarlo en un lugar que permita un camino seguro de una zona a la siguiente. Para saber más sobre los puntos de ruta, consulta aquí.

Alternativamente, puede mapear toda el área de la mina estableciendo un solo polígono. 

Como las minas pueden ser enormes, asegúrese de leer el artículo de la base de conocimientos que explica cómo planificar estos vuelos de forma correcta.

Parámetros de seguridad

Por razones de seguridad, es recomendable volar sólo sobre la fosa (no dentro de ella). Ten en cuenta que el WingtraOne necesita virar en los extremos de las líneas de vuelo, lo que podría ser arriesgado en caso de que el drone esté dentro de la fosa. Al volar por encima de la fosa, el drone tendrá suficiente espacio libre, y evitarás el riesgo de chocar contra las paredes.

Asimismo, preste especial atención si desea cartografiar regiones en las que el terreno cambia sustancialmente. Para estas situaciones, aumente sus márgenes de vuelo, es decir, tenga una idea de cuánto difiere su terreno de la base de datos SRTM y ajuste la distancia mínima al suelo en consecuencia.

Tenga en cuenta que la resolución de los datos de elevación SRTM que WingtraPilot utiliza por defecto es de 30 metros, por lo que en caso de que no esté seguro de su fiabilidad (por ejemplo, el terreno ha cambiado debido a intensos movimientos de tierra), considere la posibilidad de desactivar el seguimiento del terreno y utilizar la función de compensación de la elevación del terreno para su vuelo. O puede utilizar la función de seguimiento del terreno e importando mapas de elevaciones propios. En cualquier caso, tenga siempre en cuenta algún espacio adicional en el cambio de los barridos.