Guía rápida de inicio de WingtraRAY

Toda la información que necesitas para comenzar con WingtraRAY.

Información del producto

• Especificaciones técnicas
• Folleto (próximamente)

Content table

1. Primeros pasos con WingtraRAY
2. Antes de ir al campo
3. Configura tu sitio digital y crea un plan de vuelo
4. Preparación en campo (Wingtra GROUND)
5. Prepárate para el despegue
6. Durante el vuelo
7. Georreferenciá tus datos o procesá un mapa
8. Analizá tus datos

1. Primeros pasos con WingtraRAY

Bienvenido

El equipo de Wingtra desde Zúrich y todo el mundo está emocionado de darte la bienvenida como un cliente valioso. Gracias por tu confianza, y puedes estar seguro de que haremos lo mejor para apoyarte en tus proyectos de mapeo.

Conoce las reglas antes de volar

El entorno regulatorio para operaciones de drones está cambiando constantemente. Para obtener la información más actualizada, visita: knowledge.wingtra.com/regulaciones.

Desempaque

Asegúrate de haber recibido todos los elementos del paquete WingtraRAY. Conserva el empaque original, en caso de que ocurra un incidente, el Soporte de Wingtra podría solicitar el retorno del equipo a las oficinas de Wingtra.

Drone

1. Hélices/motores
2. Cubierta del sensor
3. Cubierta del paracaídas
4. Aleta (tren de aterrizaje)
5. Alas pequeñas (tren de aterrizaje)
6. Flaps

Incluido en el paquete

1. Tablet TabActive 3
2. 1 x Módulo de telemetría (2.4 GHz)
3. 2 x Baterías (un set, se requieren dos baterías por vuelo)
4. 1 x Cargador de batería incl. base de carga y cables
5. 1 x Destornillador (Torx T10) para reemplazo de transmisión, instalación de paracaídas y reparaciones
6. 1 x Adaptador USB-C/SD
7. 1 x Maletín rígido para el drone

Crea una cuenta en cloud.wingtra.com y activa tu drone

1. Abre cualquier navegador en tu computadora o en la tableta Wingtra

2. Navega a cloud.wingtra.com y haz clic en “crear nueva cuenta” (sáltate este paso si ya tienes una cuenta)

3. Sigue las instrucciones de configuración. Recibirás el “código de invitación” de tu distribuidor local de Wingtra (sáltate este paso si ya tienes una cuenta)

4. Abre la App “Wingtra” en la tableta e inicia sesión con tu cuenta. Asegúrate de tener conexión a internet.

5. Actualiza la App si se te solicita

6. Conecta el módulo de telemetría a la tableta, enciende el drone y este se activará automáticamente

7. Navega a la pestaña “flota” en la aplicación Wingtra y verifica que tu drone esté listado

Actualiza el software

Conecta tu tableta a internet (WiFi). Actualiza la App de Wingtra si aparece una ventana emergente indicando que hay una nueva versión disponible. Omite este paso si no aparece nada.

1. La App de Wingtra te avisará si hay una nueva versión disponible para tu drone
2. Sigue las instrucciones en la aplicación para actualizar el drone

Obtén los registros para soporte

En caso de que necesites compartir registros de vuelo con el soporte, sigue estos pasos:

1. Abre la App de Wingtra, conecta la telemetría y enciende el drone

2. Navega a la pestaña de flota, selecciona tu ID de drone y haz clic en él

3. Haz clic en “informe del sistema” y sigue las instrucciones en la app

4. Extrae la tarjeta SD del drone y sube la carpeta WingtraFlightLogs

2. Antes de ir al campo con WingtraRAY

No vueles en las siguientes condiciones

1. Niebla

2. Nieve o lluvia

3. Vientos fuertes y continuos *

4. Temperaturas extremas

5. Gran altitud **

Usa la función de regreso a inicio (RTH) si las condiciones cambian durante el vuelo.

* 8 m/s (18 mph) de velocidad de viento continua medida en tierra corresponde aproximadamente a 10 m/s de viento en superficie
** Con transmisiones para gran altitud, hasta 4800 m sobre el nivel del mar (AMSL)

Descarga mapas sin conexión

Si no tienes conexión a internet en el campo, puedes descargar un mapa con anticipación. Para hacerlo:

1. Ve a “Sites”

2. Haz clic en los tres puntos de una tarjeta de sitio

3. Selecciona “Make site available offline”. Esto descargará los datos de terreno de tu sitio y todos los vuelos.

Carga tus baterías

1. Asegúrate de que el interruptor físico esté en “cargar”

2. Conecta las baterías

   1. Verde parpadeando → cargando

   2. Verde fijo → cargada

   3. Naranja fijo → esperando para cargar la siguiente (solo 2 a la vez)

3. Conecta los cables de salida del cargador al convertidor AC/DC y enchúfalo a la pared

4. Una vez que las baterías estén cargadas, el cargador las mantendrá cargadas. No dejes las baterías en el cargador sin estar conectado a la corriente, ya que esto puede descargarlas.

Mantén saludables tus baterías

    

1. No las expongas al sol

2. Antes de volar, mantenlas a temperatura moderada

3. Para almacenamiento prolongado, guárdalas a temperatura ambiente. Usa el modo “storage” del cargador para llevarlas al nivel ideal de carga de almacenamiento

3. Configura tu sitio digital y crea un plan de vuelo

Configura un sitio digital

 

1. Abre la App de Wingtra, en la pestaña “Sites” selecciona “New sites”.

2. Ponle un nombre a tu sitio e ingresa una ubicación. Alternativamente, también puedes hacer zoom a una ubicación en el mapa.

3. Pasa al siguiente paso para seleccionar un sistema de coordenadas. Si tienes un plan pago, se sugerirán sistemas de coordenadas y un GEOID basado en tu ubicación.

4. Opcional: agrega la ubicación de puntos de control permanentes o ubicaciones base al sitio usando el botón “+”.

Crea un plan de vuelo

1. Crea un nuevo vuelo en tu sitio.

2. Ponle un nombre descriptivo a tu plan de vuelo, selecciona el sensor y el drone, y presiona “Next”.

3. Opcional: antes de definir el área de vuelo, importa archivos de referencia (KML, DXF, GEOJSON, CSV) o mapas de terreno personalizados (TIFF).

También puedes planificar tus vuelos en WingtraCLOUD desde tu computadora de escritorio

Crea un punto de inicio y ajusta la altura de transición

1. Toca “Plan” y luego el ícono de “Home” para crear un punto de inicio en el lugar planeado de despegue; se actualizará al conectarse al drone.

2. Ajusta la altura y dirección de transición; es la misma para despegue y aterrizaje.

Explicación del punto de inicio y la altura de transición

1. El punto de inicio es el lugar donde el drone despega y aterriza

2. La altura de transición es donde el drone cambia al modo de vuelo hacia adelante

Crea áreas o corredores

Una “Area” o un “corridor” es donde quieres que tu drone vuele y capture datos.

1. Agrega una o varias áreas haciendo clic en la herramienta “Area” y dibujando en el mapa

2. Opcional: si quieres planificar misiones de corredor, haz clic en la pequeña flecha debajo del ícono de área para mostrar la función de corredor

3. Mueve las esquinas hasta delinear las áreas; también puedes mover la posición de las áreas desplazando la burbuja A1/A2 en el centro

Ajusta parámetros

Importante

1. Al usar "terrain following" (seguimiento de terreno), asegúrate de que la casilla esté marcada, especialmente al volar sobre terreno montañoso

2. “Height above ground" (Altura sobre el terreno) y "Ground sampling distance“ (Distancia de muestreo en tierra (GSD)): define a qué altura debe volar el drone para obtener el GSD requerido

Opcional

1. "Flight direction" (Dirección de vuelo): establece el ángulo de la dirección de vuelo, si es posible perpendicular a la dirección del viento
2. "Side overlap" (Solapamiento lateral) y "front overlap" (solapamiento frontal) se basan en porcentajes, y se recomienda >60% (consulta Solapamiento lateral personalizado para más recomendaciones detalladas)

1. 

Parámetros opcionales del “corridor”

1. Define el ancho del corredor
2. Cambia el punto de inicio y final, y gira la dirección de vuelo 90°, por ejemplo, si el terreno es empinado

Ajusta los parámetros de seguridad

En la pestaña “Geobarrier” (Geobarrera) puedes encontrar los parámetros de seguridad y ajustes de geobarrera.

Min. and max. planning height above ground (Altura mínima y máxima de planificación sobre el terreno)

Estos parámetros definen la altura mínima y máxima sobre el terreno para el vuelo del drone.
Si el drone no puede volar dentro de estos parámetros, el despegue será denegado.
Las secciones donde estos parámetros no puedan cumplirse serán resaltadas como errores.
Se recomienda una altura mínima de 10 m (30 ft) por encima del objeto más alto en tu área.

Connection loss timeout (Tiempo de espera por pérdida de conexión)

Este parámetro define el tiempo máximo que se puede perder la conexión de telemetría antes de que se aborte el vuelo y se active el Regreso a Inicio (RTH).
Aumenta este valor si vuelas fuera de línea de vista visual (BVLOS) o si estás en entornos donde la conexión de telemetría no se puede mantener (por ejemplo, debido a la topografía del área).
El drone seguirá recolectando datos si se pierde la conexión de telemetría durante el vuelo. Sin embargo, la interfaz de usuario en la App de Wingtra no se actualizará en tiempo real.

Safe Return To Home (RTH) (Regreso a Inicio seguro)

El drone volverá a casa por una ruta segura. Esta puede no ser una ruta directa, dependiendo de la misión planificada o de la topografía del área.

El RTH seguro se activa si:

1. El drone vuela fuera de la geobarrera

2. Se pierde la conexión entre el operador y el drone

3. La batería está baja

4. Se detecta un obstáculo estático al frente en su trayectoria

Ajusta la geobarrera

Tipo de geobarrera: Círculo

Este tipo de geobarrera limita el área de vuelo del drone a un círculo con el punto de inicio en el centro. Si el drone cruza esta geobarrera, se activa automáticamente el comando de Regreso a Inicio.
La dimensión de esta geobarrera se ajusta con el radio, que mide la distancia desde el punto de inicio hasta la geobarrera.

Tipo de geobarrera: Polígono

Este tipo de geobarrera limita el área de vuelo del drone a una forma poligonal.
Esta forma se puede modificar moviendo, agregando o eliminando puntos de esquina.
Si el drone cruza esta geobarrera, se activa automáticamente el comando de Regreso a Inicio.

4. Preparación en campo (WingtraGROUND)

5. Prepárate para el despegue

Configura tu drone

Configuración inicial:

• • Con el drone acostado en la caja, inserta la aleta (tren de aterrizaje) deslizándola hacia arriba hasta que escuches un clic.

  • Inserta las alas pequeñas deslizándolas, asegurándote de que las inserciones queden perpendiculares al ala.

  • Con la nariz retirada, agarra el drone por el asa en el compartimento de baterías y colócalo en el suelo. Inserta ambas baterías con las manijas hacia adentro y bloquealas girando el seguro hasta que quede perpendicular.

  • Enciende el drone manteniendo presionado el botón de encendido hasta que escuches el sonido de encendido. Luego coloca la nariz, simplemente ponela en su lugar, se sostiene con imanes.

Si usás un maletín rígido, solo necesitás quitar la aleta y la nariz para guardar el drone.

Si usás la mochila, tenés que quitar también las alas pequeñas además de la aleta y la nariz.

Inserta tu sensor

Insertá el sensor con su montura WingtraRAY en el drone alineando la parte inferior de la montura con la parte inferior de la ranura del drone. Luego presioná la parte superior de la montura para cerrarla y asegurala con el pestillo superior.
Para retirar o cambiar sensores, simplemente desbloqueá el pestillo y sacá la montura — no necesitás herramientas.

Arma tu estación en tierra

Las estaciones en tierra no son intercambiables entre drones. Asegurate de que el ID del drone coincida con el ID de la estación.
La conexión de telemetría entre el drone y la tableta opera entre 2.4016 y 2.4776 GHz (EIRP: 19.8 dBm).

Medí la velocidad del viento

      

Usá la herramienta de medición de viento para medir la velocidad.
No midas el viento estando detrás de objetos grandes como árboles o edificios. Elevá la herramienta por encima de tu cabeza para obtener mediciones más precisas.

Expectativas sobre vuelcos del drone

En condiciones tranquilas, el WingtraRAY aterriza suavemente sobre su cola. En condiciones ventosas, puede volcar al aterrizar. Generalmente esto no es un problema y los daños son poco frecuentes.

Medido en tierra*	Viento en superficie**	Expectativa de vuelco
0-5 m/s	0-7 m/s	Rara vez ocurre vuelco
5-8 m/s	7-10 m/s	Puede ocurrir vuelco
>8 m/s	>10 m/s	No se recomienda volar

* Medido con la herramienta de viento de la caja del piloto  aprox. 2 m sobre el suelo
** Referencia en la mayoría de pronósticos aprox. 10–20 m sobre el suelo

Evitá obstáculos

Tener en cuenta que la distancia de seguridad respecto a obstáculos debe ajustarse a las condiciones de viento. Cuanto más fuerte el viento, más lejos del obstáculo debe estar el drone.

Distancia recomendada a objetos según condiciones de viento:

< 5 m/s (< 11 mph) viento continuo

5 m/s (> 11 mph) viento continuo

En general, se recomienda volar en áreas abiertas y sin obstáculos.

No respetar la distancia recomendada puede hacer que el drone choque por deriva o turbulencia.
La turbulencia ocurre cerca de edificios altos, acantilados, montañas y valles.

Posición de despegue con viento

Cuando coloques el drone para el despegue, asegurate de que esté paralelo a la dirección del viento.

Paralelo al viento

Perpendicular al viento

Preparación para el despegue

      

1. Si aún no lo hiciste, insertá la aleta trasera del drone deslizándola hacia arriba hasta escuchar un clic

2. Sosteniendo las manijas de las baterías o los motores, colocá el drone en el punto de despegue

3. Asegurate de que el punto de despegue esté a una distancia segura de personas y obstáculos

4. Colocá el drone sobre terreno plano, evitando barro o pasto demasiado alto

Revisá la lista de chequeo y despegá

1. Seleccioná la lista de chequeo

2. Seguí las instrucciones

3. Una vez que todos los ítems estén en verde, presioná el botón para despegar

6. Durante el vuelo

Mantenete alerta

Observá tu espacio aéreo durante el vuelo y actuá si es necesario:

1. Activá el regreso a inicio si empieza a llover o si una aeronave entra en tu espacio aéreo

2. Pausá en crucero si tenés dudas sobre el plan de vuelo o necesitás tiempo para decidir

3. Pausá en suspensión para reposicionar el drone para el aterrizaje

         

Pausar y reposicionar el drone durante el aterrizaje

Si el lugar de aterrizaje no está libre, podés pausar el drone durante el aterrizaje, reposicionarlo y aterrizar en otro sitio:

1. Pausá el aterrizaje y tomá el control presionando el botón de pausa

2. Ajustá la posición con los controles de izquierda/derecha/adelante/atrás del lado derecho. “Adelante” significa “hacia la cámara”

3. Ajustá la altitud o girá el WingtraRAY sobre su eje con los controles del lado izquierdo (subir/bajar/girar)

4. Aterrizá en la posición actual con el botón de aterrizaje. Alternativamente, podés mantener presionado el botón de “bajar” hasta aterrizar.

Paracaídas adicional

El WingtraRAY puede estar equipado con un paracaídas adicional. Si todas las demás medidas de seguridad fallan, el paracaídas se desplegará si:

• El drone cruza la geobarrera y el RTH falla

• Fallan ambas baterías

• Se activa manualmente con el control remoto

El paracaídas está diseñado para permitir operaciones sobre personas en regiones donde hay aprobación, y ha sido probado para proteger a las personas en tierra en caso de que el drone aterrice sobre una zona poblada o vehículos. No garantiza que el drone no sufra daños.

Apagado de emergencia

  

Como última opción, en situaciones peligrosas y si no estás equipado con paracaídas, es posible apagar inmediatamente los motores del drone en pleno vuelo:

1. Presioná el botón rojo con una cruz
2. Deslizá para confirmar en la pantalla de apagado de emergencia

7. Georreferenciá tus datos o procesá un mapa

Procesá mapas o georreferenciá tus datos

Iniciá sesión en WingtraCLOUD; encontrá las instrucciones en: https://knowledge.wingtra.com/es/wingtracloud

1. Navegá hasta tu vuelo y hacé clic en "Process” (Procesar)

2. Elegí qué salidas necesitás
3. Sacá la tarjeta SD de la cámara dentro del drone e insertala en tu computadora. Soltá la carpeta completa de la tarjeta SD para que WingtraCLOUD detecte tu vuelo
Nota: Si tenés varios vuelos, aparecerá un cuadro de diálogo para que elijas cuáles querés procesar ahor

4. Después de elegir el vuelo que querés procesar, verás una pantalla de resumen con los detalles del vuelo y la ubicación de las imágenes en el mapa a la derecha. Presioná “Siguiente”

5. a. Si querés trabajar con datos de estación base, soltá los archivos para cargarlos
b. Si no querés usar estación base, seleccioná “Ninguno”

6. Una vez que se haya subido el archivo de la estación base, podrás ver la superposición de tiempo con los datos de vuelo 

7. Ingresá la ubicación de la estación base o elegí una de tus ubicaciones guardadas. Asegurate de que el sistema de coordenadas de la base sea correcto

8. Alternativamente, también podés usar la ubicación base que está guardada en tu archivo RINEX

9. Solo para procesamiento de mapas: agregá puntos de control ingresando las ubicaciones manualmente
10. Solo para procesamiento de mapas: agregá puntos de control cargando un archivo CSV (usá la plantilla provista)

 

11. Solo para procesamiento de mapas: decidí qué puntos se deben usar como puntos de control en tierra (GCPs)

12. Revisá la pantalla de resumen y cuando estés listo presioná “Procesar”

8.  Analizá tus datos

Opción 1: Usá un software de fotogrametría de terceros y aprovechá los archivos de georreferenciación

Los datos capturados con tu drone Wingtra son compatibles con todas las principales herramientas de post-procesamiento. Preparalos así y comenzá el análisis:

1. Andá a la pestaña “Mapas” y abrí tu vuelo georreferenciado. En la barra lateral, hacé clic en “Ver archivos”.

2. Descargá los archivos de georreferenciación de la lista. Generalmente están exportados tanto en WGS84 como en el sistema de coordenadas de tu sitio.

Opción 2: Exportá tus mapas a otros programas (resolución completa)

1. Andá a la pestaña “Mapas” y abrí tu mapa. En la barra lateral, hacé clic en “Ver archivos”.

2. Descargá tus archivos de mapa en resolución completa. También podés encontrar acá los archivos de georreferenciación, archivos base y archivos del drone.

Opción 3: Exportá tus mapas a otros programas (recortados y reducidos)

1. Andá a la pestaña “Mapas” y abrí tu mapa. En la barra lateral, hacé clic en “Ver mapa”.

2. Usá la herramienta “Recortar” y dibujá tu área de interés.

3. Una vez que completes el dibujo del área, aparecerá un cuadro para que elijas las salidas y la resolución. Luego descargalo. También podés descargarlo más tarde desde la barra lateral derecha.

 

¡Ya estás listo para empezar! Gracias por usar WingtraRAY en tus operaciones de levantamiento.

Contactanos en support@wingtra.com si tenés alguna pregunta.