Estación Base PPK

Los datos de la estación base grabados desde una posición fija durante el vuelo sirven de referencia para calcular las posiciones de vuelo de cada imagen.

La precisión de los datos PPK de WingtraOne depende en gran medida de la correcta configuración de la estación base y de las coordenadas correctas de la misma. Para todas las opciones de estación base que se enumeran a continuación, es obligatorio utilizar sistemas de coordenadas geodésicas basadas en ITRF para definir la ubicación de la base en el procesamiento de PPK de WingtraHub.

Sus opciones de archivo base


Existen diferentes opciones para adquirir los archivos de la base y la ubicación de la misma, dependiendo del país, la ubicación y el equipo de topografía que se utilice. Puede decidirlo basándose en una de las cuatro opciones que se describen más adelante. Los archivos base (RINEX) necesitan cubrir todo el período del vuelo, por lo que hay que asegurarse de que empiece a grabar antes de que despegue y se detenga después del aterrizaje. Normalmente, obtendrás tres archivos (con terminaciones .o, .n y .g) y WingtraHub utilizará los tres. Para el intervalo de registro, recomendamos un valor entre 1s y 10s. Recomendamos usar las coordenadas WGS84 con altura elipsoidal (altitud sobre elipsoide) para especificar la ubicación de la base. En caso de que conozca su ubicación base en coordenadas locales, asegúrese de usar una transformación exacta entre su sistema de coordenadas y el WGS84, elipsoidal. Otros sistemas de coordenadas que se basan en los estándares de la ITRF, que son fijos y centrados en la Tierra, y que utilizan la referencia de altura elipsoidal pueden ser utilizados así como un sistema de coordenadas de entrada para la ubicación de la base.

Ubicación de la base

BaseLa ubicación de la base puede estar en coordenadas centradas en la tierra, coordenadas cartesianas o coordenadas elipsoidales.

 

Por favor, compruebe con el soporte de Wingtra para confirmar que su elección sea compatible, enviando una solicitud de soporte..

Requisitos generales de la estación base

En general, la mayoría de los módulos y marcas de la estación base funcionan en combinación con el WingtraOne PPK. Los requisitos mínimos para una estación base son:

  • Posibilidad de registro continuo con un intervalo de registro de 15s o más rápido (se recomienda 1s para una mayor precisión)
  • Registrar las siguientes frecuencias - L1C/A, L1P, L2P, L2C
  • Recibir constelaciones GPS + GLONASS (opcional para alta precisión)
  • Posibilidad de guardar / convertir los datos de registro en archivos RINEX (formato de intercambio independiente del receptor) con la versión 2.11 o más reciente
  • La estación base debe estar lo más cerca posible del área de estudio para asegurar la máxima precisión

Los receptores de bajo costo son menos confiables contra el ruido de la señal GNSS, lo que puede llevar a una baja fijación del PPK y a una menor precisión del georeferenciado. Recomendamos usar una antena GNSS de alta calidad para estudios topográficos.

Opción 1: Usar la suscripción a una red CORS o VRS

En la mayor parte del mundo existen redes de estaciones de referencia de funcionamiento continuo (CORS). Consisten en un número de estaciones base fijas, a las que se puede suscribir. Ofrecen servicios web que permiten descargar archivos de base y una ubicación de la base. Descargue los archivos RINEX de la estación base CORS más cercana a su red. La ubicación de la base normalmente se da en un sistema de coordenadas local. Es obligatorio utilizar sistemas de coordenadas globales basados en ITRF con una referencia de altura elipsoidal. Por lo tanto, recomendamos convertir las coordenadas proporcionadas a WGS84 con altura elipsoidal considerando la época correcta.

Alternativamente, la mayoría de las redes ofrecen una opción de Estación de Referencia Virtual (VRS), que interpola los datos de corrección de varias estaciones CORS cercanas para mejorar aún más la precisión de su proyecto. Para las estaciones VRS se aplican las mismas consideraciones del sistema de coordenadas.


Opción 2: Utilice su propia estación base habilitada para RTK


Si quiere usar su propia estación base RTK GNSS, colóquela en un espacio abierto cuando llegue al campo. Mida la ubicación de la base con el dispositivo y asegúrese de guardar las coordenadas. Comience a registrar el archivo de la estación base >10min antes de despegar para el primer vuelo y registre continuamente hasta después de su último aterrizaje. Según el modelo de estación base, registrará el archivo en una tarjeta SD del receptor o lo transmitirá a un ordenador portátil o dispositivo móvil. Los archivos estáticos GNSS en bruto de su receptor (trimble: .t00, topcon: .tps, leica: .m00, septentrio: .sbf) deben ser convertidos al formato de archivo RINEX.


Opción 3: Utilice su propia estación base no RTK y colóquela encima de un punto con coordenadas conocidas


Si posee una estación base GNSS que no está habilitada para RTK, debe proporcionar la ubicación de la base manualmente. Esto puede hacerse colocando la estación base en la parte superior de un punto con coordenadas conocidas. Asegúrese de conocer la altura del polo para calcular la ubicación de la base en base a las coordenadas conocidas. La ubicación de la base se define en el centro de la antena del receptor GNSS. Al llegar al campo, coloque la estación base sobre la ubicación conocida y comience a registrar antes del primer despegue del primer vuelo. Dependiendo del modelo de la estación base, se registrará en una tarjeta SD del receptor o se transmitirá a un portátil o dispositivo móvil. Los archivos estáticos GNSS en bruto de su receptor (trimble: .t00, topcon: .tps, leica: .m00, septentrio: .sbf) deben ser convertidos al formato de archivo RINEX.

    Asegúrese de no estar cerca de la estación base durante el vuelo ya que podría interferir con la radio del drone.


    Opción 4: Usar su propia estación base no-RTK y usar aplicaciones de terceros para calcular la ubicación de la base en retrospectiva


    En caso de que las opciones 1-3 no estén disponibles y usted posea una estación base GNSS, tiene la opción adicional de calcular la ubicación de la base en retrospectiva usando un software de terceros. Para este flujo de trabajo, coloque la estación base cuando llegue al campo. Configure el receptor GNSS como estación base y comience el registro. Según el modelo de estación base, registrará el archivo RINEX en una tarjeta SD del receptor o lo transmitirá a un portátil o dispositivo móvil. Para obtener resultados suficientemente precisos, el tiempo de observación estática del GNSS debe ser de al menos una hora. Al menos dos días después de sus vuelos, puede cargar los archivos RINEX en una instalación de procesamiento de datos GNSS en línea que utilice las correcciones de la órbita terrestre, el reloj y la rotación de la Tierra para estimar la ubicación de la base en retrospectiva.

    Este método se utiliza típicamente cuando la longitud de la base hasta una estación de referencia es demasiado larga. En zonas remotas esto es común. Se sugiere una duración de registro más larga para obtener una ubicación de base más precisa.

    Un software de terceros ampliamente utilizado que funciona en todo el mundo es el servicio australiano Auspos. Cargue sus archivos RINEX al menos dos días después de la recolección de datos y recibirá la ubicación de la base con un informe detallado por correo electrónico. Para los usuarios de Trimble, el RTX es una buena herramienta disponible en TBC.