Mapeo de Corredores

Aprenda a usar la función de mapeo de corredores. Puedes encontrar un vídeo que te guía paso a paso sobre cómo crear un área de corredor al final de este artículo.

El mapeo de corredores permite a WingtraOne volar en un patrón lineal para lograr un mapeo más rápido y eficiente de las carreteras, los ferrocarriles y los oleoductos. El área del corredor puede ser extraída automáticamente de un archivo KML de polilínea o puede ser introducida manualmente. Los siguientes conceptos se describirán en detalle como parte del proceso de planificación del vuelo del corredor:

  • Área del corredor: el plan que cubre toda la longitud del proyecto cartográfico
  • Segmento: es una sección lineal recta del corredor, puede medir entre 100 m y 5 km y varios segmentos pueden ser contenidos en un vuelo.


El área del corredor se divide en segmentos según el cambio de dirección a lo largo del rasgo lineal (una curva en la carretera, un oleoducto, un ferrocarril, etc.). WingtraOne ejecuta los segmentos de forma secuencial. El número de líneas de vuelo es siempre un número impar para optimizar el tiempo de vuelo y facilitar la transición entre los segmentos. Para un corredor estrecho, tres líneas de vuelo proporcionan datos suficientes para una reconstrucción exitosa.

La zona de vuelo indicada en la imagen contiene dos segmentos rectos que pueden cubrirse en un solo vuelo. Los segmentos están cubiertos por tres líneas de vuelo.

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La longitud máxima de un solo segmento puede ser de hasta 5 km. Los tramos rectos más largos de la zona que se está cartografiando se dividirán automáticamente en segmentos. El plano del corredor refleja el cálculo de cada segmento, ya que los más cortos de 100 m no son soportados. 

Para la cartografía de corredores de más de 20-30 km de longitud, la obtención de los datos de elevación puede llevar mucho tiempo. En tales casos, divida el proyecto en varios planes de vuelo para optimizar el rendimiento y evitar problemas con la carga de los datos de elevación en WingtraPilot.

corridor En caso de que no exista un archivo KML que defina la polilínea, dibuje el corredor estableciendo el punto de inicio y final y añadiendo y ajustando (véase el vídeo al final) los puntos intermedios. 

Proyecto de corredor basado en un archivo KML de polilínea

1. Importar el archivo KML de la polilínea, siguiendo las instrucciones del artículo usando archivos KML para la planificación de vuelos.

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2. Pulse el icono de la polilínea y arrastre y suelte el KML en el editor de planificación de vuelos. El KML se transformará en un plan de vuelo que sigue la polilínea.

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3. Modifique los parámetros del Corredor para que se ajusten a los requisitos del proyecto

  • Ancho del corredor: define el área a ser mapeada. El número de líneas de vuelo se calcula en base a este valor. El ancho del corredor por defecto es de 121 m que corresponde a 3 líneas.
  • Cambio de punto de inicio y final: define la línea desde la que WingtraOne comenzará a mapear
  • Gire la dirección de vuelo 90°: establece la dirección de vuelo perpendicular a la característica lineal

4. Modificar o añadir esquinas al pasillo para que se parezca más a la zona. Hágalo moviendo el punto medio de un segmento a otro lugar. Cuando haga clic en el punto de inicio o final de un segmento, éste será eliminado. 

Nota: Si la polilínea KML consta de muchos puntos cercanos entre sí, WingtraPilot elimina algunos de ellos mientras convierte la polilínea en un plan de vuelo de corredor.

Parámetros de seguridad para proyectos de mapeo de corredores

Los parámetros de seguridad aseguran una operación segura durante todo el vuelo. Para los proyectos de corredores que cubren un terreno relativamente plano y dentro de la línea de visión (VLOS), los parámetros de seguridad por defecto deberían ser suficientes para garantizar la seguridad. 

Para proyectos de corredores largos, si no es posible volar más allá de la línea de visión (BVLOS), se pueden establecer múltiples puntos de origen, y el operador debe moverse entre los vuelos. Debido al radio de la geobarrera, se recomienda establecer el punto de origen aproximadamente un kilómetro dentro del corredor para los vuelos VLOS. Si se permite volar en BVLOS, se pueden trazar longitudes de corredor de 5 a 10 km en un solo vuelo. Tendrá que despegar desde algún lugar en el medio del corredor y ajustar el radio de la geobarrera alrededor de la casa para que rodee toda la zona del corredor.

Un regreso seguro a inicio desde cualquier punto del camino es un requisito en cualquier plan de vuelo. Especialmente en los corredores largos, se deben tener en cuenta los posibles obstáculos entre el punto de origen y cualquier lugar del plan de vuelo. La altitud mínima de RAI sobre el hogar debe ser más alta que el obstáculo más alto de la zona. Más información sobre la altitud mínima de RAI sobre el hogar se puede encontrar en los parámetros de seguridad.

Instrucciones paso a paso sobre cómo planificar su proyecto de corredor

 

 

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