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# Volar en terreno con obstáculos / edificios / bosque

## Para el mapeo en terrenos difíciles, tienes opciones para facilitar la planificación de rutas. En general, querrás habilitar el seguimiento del terreno en terrenos complicados.

Volar por encima de bosques, edificios y otros objetos construidos por el hombre requiere especial atención durante la fase de planificación del vuelo para garantizar un vuelo seguro y recolectar datos de buena calidad.

#### Seguridad del vuelo

Los datos de elevación/terreno dentro de WingtraPilot no tienen en cuenta bosques u otros obstáculos como edificios.

![201806\_wingtra\_manualillustration\_Zeichenfläche 1](https://knowledge.wingtra.com/hs-fs/hubfs/201806_wingtra_manualillustration_Zeichenfl%C3%A4che%201.png?width=688&height=311&name=201806_wingtra_manualillustration_Zeichenfl%C3%A4che%201.png)

Si deseas mapear un bosque o edificios, asegúrate de establecer la altura mínima sobre el suelo a un valor adecuado (normalmente recomendamos la altura del edificio más alto + 30 m).

![min height above ground](https://knowledge.wingtra.com/hs-fs/hubfs/min%20height%20above%20ground.jpg?width=688&height=430&name=min%20height%20above%20ground.jpg)

En caso de que el punto de inicio esté ubicado cerca de un edificio, árbol u otro objeto, asegúrate de que la dirección de transición esté configurada hacia la dirección con menos obstáculos o peligro de colisión.

#### Calidad de los datos

La altura de vuelo y la superposición se calculan en base a los datos de elevación, que se refieren al suelo. Dado que los objetos mapeados están más altos que el suelo usado en la planificación, la GSD efectiva suele ser mejor (menor) y las superposiciones son peores (menores) de lo planificado. Por lo tanto, se recomienda mapear bosques y áreas construidas con mayores superposiciones. Para mejorar la robustez del ensamblaje de imágenes en estos casos, también se recomienda no volar a muy baja altitud (utilizar una GSD ligeramente mayor que en otras áreas).

Si estás volando sobre vegetación densa, lee este [artículo](https://knowledge.wingtra.com/es/como-recoger-datos-en-zonas-con-mucha-vegetacion?hsLang=es) para obtener más recomendaciones sobre cómo optimizar la planificación del vuelo.

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