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title: Planificación de vuelos en WingtraCLOUD
description: "Aprenda a configurar un plan de vuelo en WingtraCLOUD: área, parámetros de despegue y seguridad, geobarrera y evaluación con vista 3D y gráfico de altitud."
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# Planificación de vuelos en WingtraCLOUD

## Aprenda a configurar un plan de vuelo con WingtraCLOUD

Todos los planes de vuelo pertenecen a un sitio. Para saber cómo crear un sitio nuevo, consulte el artículo [Descripción general de WingtraCLOUD](https://knowledge.wingtra.com/en/wingtracloud-general-overview?hsLang=en).

### Crear un plan de vuelo nuevo

Hay dos formas de crear un plan de vuelo nuevo:

1\. Cree un sitio nuevo y elija si quiere importar un plan de vuelo o crear un vuelo nuevo.

![](https://knowledge.wingtra.com/hs-fs/hubfs/create%20flight%20plan%20in%20site.png?width=670&height=300&name=create%20flight%20plan%20in%20site.png)

2\. Vaya al menú Flights (vuelos) y haga clic en el botón New flight (nuevo vuelo), arriba a la derecha.

![](https://knowledge.wingtra.com/hs-fs/hubfs/create%20flight%20plan%20in%20flights%20highlights-2.png?width=670&height=107&name=create%20flight%20plan%20in%20flights%20highlights-2.png)

Para importar un plan de vuelo, busque la ubicación donde está guardado el archivo .flightplan y súbalo.

Para crear un plan de vuelo nuevo, indique el nombre y la fecha del vuelo, el sitio al que pertenece y la cámara que se va a usar. También puede elegir al piloto del vuelo entre las personas de su misma organización.

![](https://knowledge.wingtra.com/hs-fs/hubfs/new%20flight%20details.png?width=327&height=422&name=new%20flight%20details.png)

Use el panel de capas de la izquierda para cambiar entre la vista de calles y la de satélite, y para mostrar u ocultar elementos.

![](https://knowledge.wingtra.com/hs-fs/hubfs/Layers%20cloud%20highlights-1.jpg?width=670&height=306&name=Layers%20cloud%20highlights-1.jpg)

Las capas de edificios 3D y de puntos de control están activadas por defecto y se ven en el mapa. Para desactivarlas, haga clic en el icono del ojo.

Para importar archivos de capas (kml, dxf, geojson), haga clic en el icono + y busque la ubicación donde está guardado el archivo.

### Configurar el área y los parámetros de vuelo

Haga clic en el botón Area (área) para dibujar la zona que quiere mapear. Después, haga clic en el mapa para definir los límites del área. Para terminar de dibujar el área, haga clic en el primer nodo.

![](https://knowledge.wingtra.com/hs-fs/hubfs/area.png?width=81&height=83&name=area.png)

A continuación, defina el punto de despegue y aterrizaje: haga clic en el botón Take off (despegue) y seleccione la ubicación en el mapa.

![](https://knowledge.wingtra.com/hs-fs/hubfs/take%20off.png?width=80&height=80&name=take%20off.png)

Haga clic en las 2 flechas de la derecha para definir los parámetros de despegue, de área y de seguridad.

![](https://knowledge.wingtra.com/hs-fs/hubfs/parameters%20highlights.jpg?width=292&height=309&name=parameters%20highlights.jpg)

#### Parámetros de despegue

Transition height (altura de transición): altura sobre el punto de inicio a la que el dron pasa a vuelo horizontal.

Transition direction (dirección de transición): sentido del círculo de espera que usa el dron para ascender hasta la altura de vuelo.

#### Parámetros del área

![](https://knowledge.wingtra.com/hs-fs/hubfs/area%20parameters%20highlights.jpg?width=256&height=427&name=area%20parameters%20highlights.jpg)

Height above ground (altura sobre el terreno): altura sobre el terreno a la que vuela el dron para mapear el área.

Ground sampling distance (GSD) (distancia de muestreo en el terreno): tamaño de un píxel en el terreno. Está directamente vinculada a la altura de vuelo, que también puede ajustar directamente.

Flight direction (dirección de vuelo): dirección de las pasadas.

Advanced settings (ajustes avanzados): active o desactive el seguimiento del terreno para este vuelo y defina los solapamientos lateral y frontal. El [seguimiento del terreno](https://knowledge.wingtra.com/en/terrain-following?hsLang=en) está activado por defecto.

#### Geobarrera

![](https://knowledge.wingtra.com/hs-fs/hubfs/safety%20parameters%20cloud%20highlights.jpg?width=269&height=381&name=safety%20parameters%20cloud%20highlights.jpg)

Elija el tipo de geobarrera: circular o poligonal. La opción por defecto es la geobarrera circular, un círculo centrado en el punto de inicio con un radio por defecto de 1200 m.

Para saber cómo definir correctamente los parámetros de seguridad de su plan de vuelo, consulte el artículo [Parámetros de seguridad](https://knowledge.wingtra.com/en/safety-parametery?hsLang=en).

### Evaluación de seguridad

Puede evaluar la seguridad del plan de vuelo, sobre todo en terrenos difíciles, con herramientas como la vista 3D del plan, el gráfico de altitud y la coloración de las líneas de vuelo según el GSD o la altura sobre el terreno.

#### Vista 3D

Haga clic en el botón 3D para activar la vista 3D del terreno y del plan de vuelo. Revise de cerca cada parte del plan y compruebe que las líneas de vuelo mantienen una distancia segura respecto a objetos, como edificios, y respecto al terreno. Siga el plan de vuelo desde el despegue hasta el aterrizaje. Asegúrese de entender los círculos de espera que usa el dron para llegar a la primera línea y volver desde la última. En terrenos con mucha pendiente, compruebe que las líneas de vuelo son paralelas a las curvas de nivel.

![](https://knowledge.wingtra.com/hs-fs/hubfs/3D%20view.jpg?width=670&height=305&name=3D%20view.jpg)

#### Gráfico de altitud

El gráfico de altitud está en la parte inferior de la pantalla. Se muestra haciendo clic en el botón Altitude graph (gráfico de altitud), abajo a la izquierda. Si coloca el cursor en cualquier punto del gráfico, verá la altura sobre el terreno y el GSD de ese punto, además de la posición del dron en la ruta de vuelo. Esto funciona tanto en la vista 2D como en la 3D.

![](https://knowledge.wingtra.com/hs-fs/hubfs/altitude%20graph-3.jpg?width=670&height=307&name=altitude%20graph-3.jpg)

La parte del plan de vuelo que se está modificando en cada momento aparece en naranja.

![](https://knowledge.wingtra.com/hs-fs/hubfs/altitude%20graph%20orange.jpg?width=670&height=306&name=altitude%20graph%20orange.jpg)

#### Capas

A la izquierda hay capas que ayudan a definir los parámetros de vuelo y a evaluar la seguridad del plan de vuelo.

La ruta de vuelo se puede colorear según el GSD o la altura sobre el terreno.

![](https://knowledge.wingtra.com/hs-fs/hubfs/layers.jpg?width=250&height=456&name=layers.jpg)

Coloración por GSD: muestra cada tramo de la ruta de vuelo con un color según el GSD de las imágenes de ese tramo. Los grupos se crean a partir del GSD definido para el vuelo. Las zonas en amarillo o naranja indican que las imágenes tendrán un GSD mayor que el especificado. Puede intentar corregirlo cambiando la dirección de vuelo o dividiendo el área en zonas más pequeñas.

![](https://knowledge.wingtra.com/hs-fs/hubfs/colorize%20GSD.jpg?width=670&height=305&name=colorize%20GSD.jpg)

Coloración por altura AGL: muestra cada tramo de la ruta de vuelo con un color según la distancia al terreno.

- Morado: el dron vuela más cerca del terreno que el parámetro de altura mínima sobre el terreno definido. Preste especial atención a estos tramos y compruebe que no hay objetos y que el dron no se acerca demasiado al suelo.
- Azul: el dron supera el parámetro de altura máxima sobre el terreno.

![](https://knowledge.wingtra.com/hs-fs/hubfs/colorize%20height%20above%20ground.jpg?width=670&height=304&name=colorize%20height%20above%20ground.jpg)

Cuando termine el plan de vuelo y haya comprobado su seguridad, guárdelo con el botón Done (listo), abajo a la derecha. Aparece un resumen del vuelo con:

- el tiempo de vuelo estimado;
- el número de baterías necesarias para completar el vuelo;
- el espacio de almacenamiento necesario para guardar los datos;
- el número estimado de imágenes;
- el tiempo estimado de procesamiento del mapa.

#### ¿Puedo dejar un comentario para el piloto antes de guardar?

Sí. Puede dejar un comentario para el piloto y hacer clic en Done para guardar el plan de vuelo.

![](https://knowledge.wingtra.com/hs-fs/hubfs/save%20fp.jpg?width=405&height=381&name=save%20fp.jpg)

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