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GEN II - Diferencias operativas con la primera generación de WingtraOne

El artículo explica los principales puntos que un operador debe conocer para operar el drone GEN II

WingtraOne GEN II es la nueva generación de WingtraOne con una electrónica completamente rediseñada. La planificación del vuelo y el proceso de vuelo no son significativamente diferentes, y las responsabilidades del operador siguen siendo las mismas. 

Los siguientes flujos de trabajo son nuevos o diferentes en comparación con los anteriores drones WingtraOne:

El vuelo de GEN II requiere la versión 2.1 de WingtraOne y WingtraPilot y el georeferenciado de las imágenes requiere la versión 2.1 de WingtraHub. Todos los drones GEN II se enviarán con WingtraOne y WingtraPilot 2.1, que está disponible exclusivamente para los distribuidores hasta el lanzamiento oficial. 

WingtraHub 2.1 puede descargarse aquí.

Licencia PPK

El módulo PPK no es una pieza de hardware independiente en los drones GEN II. Como es compatible con todas las cámaras, no es necesario quitarlo e instalarlo cada vez que se cambia de cámara.

PPK module-1

El color y la apariencia de la antena PPK y la cubierta de la electrónica cambian entre el primer y el segundo lote de drones GEN II. Ambos son de igual calidad. 

La PPK debe activarse a través del servidor de licencias, como puedes ver en el artículo Cómo activar la licencia PPK. Ten en cuenta que la licencia de activación de la cámara RX1 habilita la funcionalidad PPK para todas las demás cámaras. Sin embargo, existen licencias PPK individuales por cámara, en caso de que no tengas una cámara RX1.

Planificación de vuelos de Sony Oblicua

La cámara oblicua Sony a6100 de 12 mm es nuestra nueva solución para la reconstrucción en 3D de edificios y objetos. Se recomienda volar con al menos un 85% de solapamiento frontal y un 80% de solapamiento lateral para una reconstrucción óptima. Además, es crucial comprobar la altura de los edificios y objetos de la zona y volar al menos 40 m por encima del más alto. Tenga en cuenta que los edificios y objetos no se tienen en cuenta para el seguimiento del terreno.

La cámara oblicua está montada hacia arriba para facilitar el acceso a la tarjeta SD de la cámara.

oblique

Los drones GEN II están equipados con 2 tarjetas SD. Para las cámaras RGB (RX1, a6100, oblicua), las imágenes recogidas y los datos GNSS se almacenan en la carpeta WingtraPilotProjects de la tarjeta SD de la cámara. 

oblique_SD card

La tarjeta SD del WingtraOne también debe estar siempre conectada para volar y se utiliza para las actualizaciones de software/firmware y para descargar los registros de vuelo.

oblique_SD_drone

Las imágenes oblicuas pueden ser procesadas en cualquier software fotogramétrico. Sin embargo, recomendamos utilizar Bentley ContextCapture para procesar las imágenes adquiridas por la cámara Sony A6100 de 12 mm, ya que lo hemos probado y el modelo reconstruido es de gran calidad.

Flujo de trabajo de las cámaras multiespectrales

Las cámaras MicaSense RedEdge-MX y Altum son ahora compatibles con PPK para obtener datos multiespectrales de mayor precisión. Ambas cámaras vienen también con nuevos soportes de cámara y una mejor integración del software, lo que significa que las imágenes son ahora disparadas por el drone, evitando la captura de imágenes innecesarias en los giros. 

Lista de comprobación previa al vuelo

En GEN II, las cámaras RedEdge-MX y Altum no necesitan ser configuradas a través de una interfaz de usuario de cámara independiente. Todos los parámetros de planificación de vuelo se pueden configurar en WingtraPilot, ya que el disparo de la imagen es controlado por el dron.
En la lista de comprobación previa al vuelo se realiza automáticamente la comprobación de la cámara. Una vez comprobada la conectividad de la cámara, se muestra un mensaje para calibrar la cámara a través de la interfaz de usuario de MicaSense. Puedes conectarte a la página de MicaSense para disparar la imagen de calibración (como se describe en la lista de comprobación previa al vuelo), o puedes disparar la imagen físicamente utilizando el botón del sensor DLS (ver imagen inferior).
camera_check  camera_interface-1
El botón que hay que pulsar en el sensor DLS durante unos segundos es el que se indica con la flecha de abajo:
rededge_button
Una vez capturada la imagen del panel de calibración, haga clic en el elemento de la lista de comprobación para confirmarla.

Almacenamiento de datos

Una vez finalizado el vuelo, extraiga la tarjeta SD de la cámara retirando la tapa y empujando la tarjeta SD dentro de la cámara antes de extraerla. La tarjeta SD de la cámara contiene las imágenes, que se almacenan en carpetas ("0000SET", "0001SET",...).
rededge_SD card
La carpeta WingtraPilotProjects, que contiene los datos GNSS, se guarda en la tarjeta SD del WingtraOne.
rededge_SD card_drone

Georeferenciado PPK

Para georeferenciar las imágenes multiespectrales en WingtraHub, es necesario obtener los datos de las 2 tarjetas SD. Inserte primero la tarjeta SD del WingtraOne con la carpeta WingtraPilotProjects en su computadora y copie la carpeta localmente, en la ubicación en la que desee almacenar los datos. A continuación, inserte la tarjeta SD de la cámara en su computadora.
Abra WingtraHub y seleccione la carpeta WingtraPilotProjects. Todos los proyectos se mostrarán en WingtraHub. Seleccione los que desee georeferenciar y haga clic en Siguiente.
WiH_micasense_projects2
A continuación, hay que importar las imágenes. Para importar las imágenes, haga clic en Añadir datos de la cámara y seleccione la carpeta de imágenes. Puede seleccionar la carpeta principal, donde se almacenan todos los conjuntos de imágenes. WingtraHub hará coincidir automáticamente las imágenes con el proyecto correcto. Tenga en cuenta que debe mantener la estructura de la tarjeta SD de la cámara (0000SET, 0001SET,...) ya que WingtraHub busca esta nomenclatura de carpetas para seleccionar correctamente todas las imágenes de un proyecto.
WiH_micasense_selectImages
Una vez importadas las imágenes, se deben importar los archivos base y la ubicación, tal y como se explica en el artículo Geoetiquetado PPK y se puede comenzar el procesado. Hay que tener en cuenta que una vez finalizado el procesado las imágenes se copian en la carpeta IMAGES de la carpeta del proyecto.

Cámara Sony RX1RII

El proceso para volar con la cámara RX1 y procesar las imágenes de la RX1 no ha cambiado, pero la carga útil viene con una nueva montura más fiable.

Aunque recomendamos encarecidamente la compra de los nuevos complementos de carga útil GEN II, existe la opción de reutilizar una cámara RX1 de un WingtraOne de primera generación en un GEN II. Para ello, es necesario pedir una montura GEN II vacía. Las instrucciones paso a paso del proceso se añadirán al Portal del Cliente. Mientras tanto, si lo necesita, póngase en contacto con el servicio de soporte de Wingtra.RX1_newMount

Cámara RGB61

La cámara RGB61 es un sensor RGB de 61 MP de fotograma completo, impulsado por Sony Alpha 7 Mark IV con carcasa de Wingtra. Esta cámara y montura solo es compatible con drones GEN II. El proceso para volar con la cámara RGB61 y procesar las imágenes es el mismo que con el RX1R2 o el a6100 nadir.

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