En este artículo se presentan los principales escenarios de seguridad y sus disparadores.
Hay varios escenarios en los que WingtraOne actuará por sí mismo y activará una función específica de seguridad durante el vuelo.
Advertencia
Se emiten advertencias sonoras y visuales en la tableta. La misión puede continuar, pero se recomienda precaución.
Retorno-a-Inicio (RAI)
El RAI se activa en los siguientes escenarios:
- batería baja
- batería defectuosa
- violación de la geobarrera
- la velocidad del viento supera los 12 m/s durante 30 segundos. Si la velocidad del viento supera los 8 m/s durante más de 10 segundos, se emite una alerta.
- Que se pierda la conexión de telemetría por más tiempo del establecido. Por defecto, WingtraOne regresa tras 60 segundos de pérdida de conexión, pero puede ajustar este valor si es necesario. Si vuela con un mando a distancia (RC), WingtraOne regresará 60 segundos después de que se pierdan ambos enlaces y archivará una advertencia si sólo se pierde el enlace RC.
Nota: Mientras el dron es controlado con los controles en la aplicación (hover), si la telemetría se pierde por más de 3 segundos, el avión activará el RAI independientemente del parámetro de tiempo de espera para pérdida de conexión.
- la misión no puede completarse
- fallo del actuador (servos) u otros fallos del sensor
- la cámara deja de funcionar (sólo WingtraOne GEN II)
Los factores que afectan al tiempo de RAI son: la altitud absoluta de la ubicación de despegue, la distancia a la posición de inicio, la velocidad del viento, la dirección del viento, la altitud de transición y el diseño de la misión.
El RAI también puede ser activado manualmente, ver Modos de vuelo e interacciones en vuelo. Se pueden encontrar más detalles sobre la ejecución en el capítulo Regreso a Inicio.
El RAI por batería baja no se activa automáticamente cuando WingtraOne vuela en modo asistido. Un mensaje emergente advierte al operador de que puede ser necesaria una acción.
Aterrizaje de seguridad / despegue
Se trata de la prueba de fallos más extrema, ya que obliga a WingtraOne a realizar una transición hacia atrás y aterrizar desde el punto en que se activa el aterrizaje. Se activa si no se puede definir la posición de WingtraOne, en caso de pérdida de GPS. En ese caso, WingtraOne podría derivar ya que la posición ya no puede ser controlada. Si vuela con un mando a distancia (RC), todavía puede tomar el control manualmente cambiando al modo asistido. Si se puede recuperar una estimación precisa de la posición, se interrumpirá el aterrizaje de emergencia y se realizará el RTH.
En caso de que la batería corra el riesgo de fallar, también se activará el aterrizaje en el lugar.
Última ubicación conocida de WingtraOne
Las coordenadas GPS exactas de la última posición recibida de WingtraOne pueden ser mostradas en cualquier momento. En caso de accidente, puede hacer clic en la opción "Última ubicación conocida de WingtraOne" en la tablet para comprobar la última ubicación GPS conocida de WingtraOne.
