Existen varios escenarios donde el WingtraOne va tomar acción por si solo y emprender una rutina de seguridad durante el vuelo
| Advertencia | Retorno-a-Inicio | Aterrizaje |
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Viento > 8 m/s |
Viento > 12 m/s |
Sin batería |
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Pérdida de conexión |
Pérdida de conexión |
Sin señal de GNSS |
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Batería baja |
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Violación de Geobarrera |
Retorno-a-Inicio (RAI)
El RAI se activa en los siguientes escenarios:
- violación de la geobarrera (tanto vertical como horizontal)
- Velocidad del viento exceda los 12 m/s por 10 segundos
- Que se pierda la conexión de telemetría por más tiempo del establecido
- Batería baja
Antes de WingtraPilot y WingtraOne v1.11, el RAI de batería baja se disparaba al 38% de la batería, a menos que se disparase antes un RAI adaptativo basado en el tiempo estimado para que el drone vuelva a la posición inicial.
A partir de la v1.11, una estimación más inteligente de la batería combinada con una mayor seguridad en el aterrizaje da como resultado un comportamiento diferente y más fiable del nivel de batería mostrado y un mayor tiempo de vuelo.
WingtraOne calcula el tiempo óptimo para activar el RAI de batería baja. En la mayoría de las condiciones, debería ocurrir después de aproximadamente 45 minutos (RX1RII) y 50 minutos (QX1). Los factores que afectan al tiempo de RAI son: la altitud absoluta del lugar de despegue, la distancia hasta la posición de origen, la velocidad del viento, la dirección del viento, la altitud de transición y la altitud de RAI.
El RAI también puede ser activado manualmente, ver Modos de vuelo e interacciones en vuelo. Se pueden encontrar más detalles sobre la ejecución en el capítulo Regreso a Inicio.
El RAI por batería baja no se activa automáticamente cuando WingtraOne vuela en modo asistido. Un mensaje emergente advierte al operador de que puede ser necesaria una acción.
Advertencia
Las advertencias se emiten acústica y visualmente en la tablet. La misión puede continuar, pero se recomienda precaución.
Aterrizaje de seguridad / despegue
Este es el mecanismo de seguridad más extremo, ya que obliga a WingtraOne a realizar una transición hacia atrás y a aterrizar desde el punto en que se desencadena el aterrizaje. Se dispara si la posición de WingtraOne no puede ser definida. Puede suceder en caso de pérdida del GPS o agotamiento de la batería. WingtraOne podría derivar ya que la posición no está controlada en este caso. Aún así, puede tomar el control manualmente cambiando al modo asistido. Si se puede recuperar una estimación precisa de la posición, se interrumpirá el aterrizaje de emergencia y se realizará el RAI.
Última ubicación conocida de WingtraOne
Las coordenadas GPS exactas de la última posición recibida de WingtraOne pueden ser mostradas en cualquier momento. En caso de accidente, puede hacer clic en la opción "Última ubicación conocida de WingtraOne" en la tablet para comprobar la última ubicación GPS conocida de WingtraOne.
