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title: Cómo vincular un módulo de telemetría
description: Guía paso a paso para vincular un módulo de telemetría a un dron WingtraRAY o WingtraOne mediante WingtraAPP o WingtraPilot
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# Cómo vincular un módulo de telemetría
## Este artículo explica cómo vincular un módulo de telemetría (GDT) a un dron WingtraRAY o WingtraOne.
- [Flujo de trabajo para vincular mediante Wingtra Software](https://knowledge.wingtra.com/es/como-vincular-un-modulo-de-telemetria#WingtraSoftware)
- [Flujo de trabajo para vincular mediante Wingtra Pilot](https://knowledge.wingtra.com/es/como-vincular-un-modulo-de-telemetria#WiP)
### Flujo de trabajo para vincular mediante WingtraAPP
| Tiempo requerido | **5 min** |
| --- | --- |
| Dificultad | **Fácil** |
| Equipo | **WingtraRAY, destornillador Torx TX10 de 75 mm, WingtraAPP/tablet, módulo de telemetría** |
#### Instrucciones paso a paso
1. Conecte el módulo de telemetría a la tablet.
2. Abra WingtraAPP en la tablet y vaya a la página Flota. Seleccione cualquier dron y haga clic en Vincular telemetría.
Puede iniciar el proceso de vinculación desde cualquier dron de la flota. Para mayor comodidad, seleccione el dron que desea vincular: si ya se ha conectado anteriormente a la aplicación, su ID de telemetría se completa automáticamente. 
3. Obtenga el ID de telemetría del dron, que es un número de 9 dígitos:
1. Si ya se ha conectado al dron anteriormente, WingtraAPP mostrará el ID de telemetría. En este caso, continúe con el paso 5.
2. Si no se muestra el ID de telemetría (N/A), continúe con el paso 4.
4. Desatornille el panel frontal de la electrónica y utilice una aplicación para escanear códigos QR en su teléfono para obtener el ID de telemetría escaneando el código Data Matrix.
5. Ingrese el ID de telemetría y haga clic en Vincular. Después de unos segundos, debería ver un mensaje de éxito y la conexión de telemetría debería quedar establecida. .
**Nota:** Si no aparece ningún dron en la pestaña Flota, no es posible vincular mediante WingtraAPP.
### Flujo de trabajo anterior (WingtraPilot/WingtraOne)
| Tiempo requerido | **20 min** |
| --- | --- |
| Dificultad | **Moderada** |
| Equipo | **WingtraOne, destornillador Torx TX10 de 75 mm, tablet, módulo de telemetría** |
Este proceso se puede utilizar si el módulo de telemetría y un dron no están vinculados (emparejados), o si es necesario reemplazar el módulo de telemetría porque podría haberse dañado o perdido, o si el módulo de telemetría o el dron está DOA y se envía un reemplazo, o, en algunos casos que hemos encontrado anteriormente, cuando el distribuidor mezcla los drones y las cajas del piloto que tiene en inventario y envía al cliente pares mezclados (por ejemplo, un dron con ID 2887 y una caja del piloto con ID de módulo de telemetría 2901), por lo que es necesario vincular el dron y el módulo de telemetría con diferentes ID.
¿Funcionaría este procedimiento si el módulo de telemetría está DOA?
No. WingtraPilot no tendría registrado el identificador de red del módulo de telemetría. En caso de que el módulo de telemetría esté DOA, remita al cliente a la opción 2.
### Hardware relevante
Este procedimiento se puede aplicar a los drones GEN I V3 (2.4 GHz) y GEN II y, para que funcione, necesitará el identificador de red del módulo de telemetría (ID). Hay tres formas de obtenerlo.
### Paso 1 - Obtener el identificador del módulo de telemetría
Este procedimiento no funcionará en drones V2 (868 y 915 MHz).
Existen tres opciones para obtener el identificador de red del módulo de telemetría (al que se hará referencia más adelante como número de ID):
- Opción 1 - A través de WingtraExplorer - **Solo para Wingtranauts y distribuidores con acceso a WingtraExplorer**
- Para esta opción, necesitará el archivo .log de los registros de vuelo, por lo que esta opción podría no ser aplicable a los drones DOA.
- Descargue los registros de vuelo (no tiene que ser un archivo de registro específico)
- Abra el archivo de registro en WingtraExplorer.
- Vaya a la pestaña *Parámetros*.
- Escriba “mhp” en la barra de búsqueda.
- Debería ver una fila que dice “MHP\_NETWORK\_ID” y un número de nueve dígitos. Anote ese número.
Si el número MHP\_NETWORK\_ID es 1234567890, entonces, en esta sesión, el módulo de telemetría y el dron no estaban conectados, por lo que no se registró el número MHP\_NETWORK\_ID real.
- Opción 2 - Aplicable a las unidades GEN II y GEN I V3 (2.4 GHz) (con firmware posterior a v3.0.1)
- Escaneando el código QR del piloto automático que se encuentra debajo de la cubierta electrónica.
- Dependiendo de la versión del dron que tenga (con o sin el módulo PPK), es posible que \*deba seguir las instrucciones sobre cómo retirar la cubierta electrónica del compartimento de la carga útil. Para saber cómo retirar la cubierta electrónica, haga clic aquí para GEN I; para GEN II, puede verlo en el video a continuación.
- Si el dron tiene el módulo PPK, retire el módulo PPK y la cubierta electrónica.
- Una vez retirada la cubierta electrónica, puede encontrar el código QR en la FMU.
- Escanee el código QR con su teléfono inteligente; el número que se muestra en el teléfono (que comienza con 25, seguido de siete dígitos) es el identificador del módulo de telemetría.
\*Si tiene un módulo PPK
- Opción 3 - Desde WingtraPilot (unidades GEN II y GEN I V3)
Este método solo funcionará si la última conexión de la tablet fue con el dron/módulo de telemetría en el que está realizando el procedimiento. Si la tablet se conectó a un dron diferente, verá el ID de ese otro dron.
- - Abra WingtraPilot y vaya a la pestaña Configuración.
- Abra la sección Opciones avanzadas y cambie el Modo de usuario de Básico a Wingtra (contraseña: wingtra.1).
- Luego, vaya a la pestaña Configuración de telemetría, ubicada a la izquierda, donde podrá ver el ID de red.
- Esta es la forma más sencilla y la más *a prueba de errores*, por lo que sería la forma recomendada de hacerlo para los **usuarios finales**.
- Vea el video a continuación:
### Paso 2 - Vincular el módulo de telemetría al dron
Una vez que haya obtenido el identificador del módulo de telemetría, siga los siguientes pasos para vincular el módulo de telemetría al dron:
1. Conecte el módulo de telemetría a la tablet y asegúrese de que el dron no esté encendido.
2. Abra WingtraPilot y vaya a la pestaña Configuración.
3. Abra la sección Opciones avanzadas y cambie el Modo de usuario de Básico a Wingtra (contraseña: wingtra.1).
4. Vaya a “Configuración” → pestaña “Configuración de telemetría” → “Configuración estándar”.
5. Allí, en el campo “ID de red”, ingrese el número que encontró en la fila MHP\_NETWORK\_ID y haga clic en “Establecer la configuración estándar de Wingtra en la telemetría de 2.4 GHz”.
6. Wingtra Pilot mostrará un texto verde que dice “éxito \[…\]”. Si no es así, repita los pasos del 1 al 5. La comprobación final consiste en encender el dron y verificar si establece una conexión. Si lo hace, habrá vinculado correctamente el módulo de telemetría y el dron.
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