Cómo planificar un vuelo - WingtraCLOUD

Resumen de funcionalidades

1) Pestaña Layers:

• Agregá archivos (kml, dxf, geojson)

• Cambiá entre vista calle y vista satelital

• Mostrá/ocultá edificios 3D

• Mostrá/ocultá checkpoints y estación base

• Mostrá/ocultá comentarios

• Mostrá/ocultá la ruta del vuelo (2D/3D)

• Coloreá la ruta del vuelo (GSD, AGL, VLOS)

• Mostrá/ocultá otros vuelos del mismo sitio

• Mostrá/ocultá los archivos que se hayan agregado al vuelo

2) Vista del mapa:

• Tiempo de vuelo, cantidad de pares de baterías requeridas, espacio de almacenamiento y cantidad de imágenes

• Mostrá/ocultá el gráfico de altitud

• Creá un área, corredor o waypoint

• Definí el punto de inicio (home point)

• Cambiá entre vista 2D y 3D

• Agregá un comentario

• Inspeccioná el terreno y los metadatos de las capas

• Guardá el plan de vuelo

3) Pestaña Flight parameters:

• Compartí o bloqueá el plan de vuelo

• Ajustá los parámetros de despegue

• Ajustá los parámetros del área, corredor y waypoint

• Ajustá los parámetros de geobarrera y seguridad

• Configurá el nombre del vuelo y el sensor de mapeo

Configuración del plan de vuelo

Especificá el punto de despegue y aterrizaje haciendo clic en el ícono de home point y luego en la ubicación deseada sobre el mapa.

Después, seleccioná el ícono de área o corredor y empezá a definir la zona de mapeo. Hacé doble clic en el último nodo del área o corredor para terminar la edición.

Parámetros de despegue

• Transition height: altura sobre el home donde el drone hace la transición al vuelo hacia adelante.

• Transition direction: dirección del círculo de espera (loiter) que usará el drone para subir hasta la altura de vuelo.

Parámetros del área

• Height above ground: altura sobre el terreno a la que el drone volará para mapear el área

• Ground Sampling Distance (GSD): tamaño de cada píxel en el suelo. Está directamente vinculado a la altura de vuelo, la cual también podés ajustar

• Flight direction: dirección de los barridos

• Configuración avanzada: activá o desactivá el seguimiento del terreno para este vuelo y configurá el solape lateral y frontal. El seguimiento del terreno está activado por defecto.

Parámetros de geobarrera y seguridad

Seleccioná el tipo de geobarrera entre circular y poligonal. La opción predeterminada es la geobarrera circular, que es un círculo centrado en el home point.

Para aprender más sobre cómo definir correctamente los parámetros de seguridad de tu plan de vuelo, consultá el artículo Parámetros de seguridad.

Evaluación de seguridad y calidad del plan de vuelo

La seguridad del plan, especialmente en terrenos desafiantes, puede evaluarse usando herramientas como el plan de vuelo en 3D, el gráfico de altitud y la coloración de las líneas de vuelo según el GSD o la altura sobre el terreno.

Vista 3D

Hacé clic en el botón 3D para habilitar la vista 3D del terreno y del plan de vuelo. Acercate a distintas partes del plan y asegurate de que las líneas de vuelo estén a una distancia segura de objetos como edificios y del terreno. Seguí el plan desde el despegue hasta el aterrizaje y asegurate de entender los círculos de espera que el drone usa para llegar a la primera línea y volver desde la última. En terrenos empinados, asegurate de que las líneas de vuelo sean paralelas a las curvas de nivel.

Gráfico de altitud

El gráfico de altitud se encuentra en la parte inferior de la pantalla y se puede mostrar haciendo clic en el botón Altitude graph en la esquina inferior izquierda. Al colocar el cursor del mouse sobre cualquier punto del gráfico, se muestra la altura sobre el terreno y el GSD en ese punto, así como la ubicación del drone en la ruta de vuelo. Esto se puede hacer tanto en la vista 2D como en la 3D. La parte del plan que se está editando aparece en color naranja.

Colorear la ruta del vuelo según el GSD

Colorear por GSD muestra los distintos segmentos de la ruta con colores diferentes según el GSD de las imágenes en cada segmento. Los grupos se crean en base al GSD definido para el vuelo. Las zonas que aparecen en amarillo o naranja indican que las imágenes tendrán un GSD mayor al especificado. El color se puede corregir cambiando la dirección del vuelo o dividiendo el área en zonas más pequeñas.

Colorear la ruta del vuelo según violaciones de altura (Height AGL)

Colorear por altura sobre el terreno (AGL) muestra los segmentos de la ruta con colores diferentes según la distancia al suelo. Las zonas púrpuras indican que el drone está más cerca del suelo que el mínimo especificado. Prestá especial atención a estas zonas y asegurate de que no haya objetos ni que el drone vuele demasiado bajo. Las zonas azules indican que el drone supera la altura máxima especificada.

Colorear la ruta del vuelo según VLOS

Colorear por VLOS muestra las partes del vuelo que no serán visibles desde el punto de despegue, según el terreno que obstruye la visión hacia el drone. No se tienen en cuenta edificios ni vegetación.