4. 制定飞行计划

创建飞行计划

  1. 打开 WingtraPilot

  2. 打开开始菜单

  3. 选择“创建一个新飞行计划” 或打开一个之前保存的飞行计划

  4. 给此飞行计划一个名称,并选择在何处存储它

  5. 点击“创建”

  6. 选择你将使用的照相机

  7. 点击“完成”

为你的地图定出中心

  1. 用“定中心”或“搜索”功能确定要测绘的范围

  2. 点击“威翼一号”以把地图中心定在无人机当前所在位置

  3. (可选)如果你没有网络连接,选一个已经保存的地图

创建一个原点并设置转向高度

   

    1. 点击“计划”,然后点击“原点”标志以在预计的起飞点创建原点;当与无人机连接并得到无人机的位置信息后,原点将会被更新

    2. 调整转向高度和方向;这参数对起飞和降落都是一样的

    对原点位置和转向高度的说明

    1. 原点是威翼一号起飞和降落的位置

    2. 转向高度是无人机转入直向飞行模式所处位置的高度

    注意一定要把转向高度设置在周遭障碍物以上至少20米(65英尺),但是不能太高!增高转向高度会降低飞行时间。

    创建飞行区域或带状测绘

    “飞行区域”或“带状测绘”是你想让威翼一号飞行并收集数据的地方。

       

    1. 点击“计划”然后点击“飞行区域”来添加一个或几个飞行区域

    2. 如果你使用带状测绘功能,点击“计划”,然后点击“带状测绘”

    3. 移动各个边角,直到你定出测绘区域:你还可以通过移动位于中间的A1/A2圆形标记,来调整测绘区域的位置

    4. (可选)盘旋点会被自动插入两个区域之间;附加盘旋点也可以被手动加入,以保证在区域跟区域之间及返回原点的路径是安全的

    浏览 knowledge.wingtra.com 以了解如何导入一个KML文件。

    调节参数

    重要

    1. “地形跟随” - 强烈建议打勾此选项,尤其是在山区测绘时

    2. “离地高度”和“地面分辨率” - 定义你的无人机应该在什么高度飞行,来得到所需要的地面分辨率

    可选的参数

    1. “航线方向” - 设置飞行航线的角度,通常与风向呈垂直角

    2. “旁向重叠”和“航向重叠” 是以百分比计量 - 推荐 60% (浏览 knowledge.wingtra.com 以了解更多推荐细节)

    可选的“带状测绘”参数

    1. 定义此带状测绘的宽度

    2. 互换起点和终点

    3. 改变航线方向90°,比如,当地形非常陡

    可选安全参数

    自动返回

    自动返回到原点(RTH)是指当你让无人机放弃一个飞行任务并返回到它起飞的地点 - 即原点。

    这个操作是当无人机飞得太远或太高,遥控器和遥感链接同时失去连接,或当电池电量低到一定程度。

    在制作飞行计划时,可以在“安全”栏里调整部分触发操作的临界点。

    RTH 触发点

       

    1. 以原点为中心的地理围栏的半径: 当无人机距起飞地点的水平距离超过这个半径时,它将放弃飞行任务

    2. 地理围栏距离原点的高度: 当无人机距起飞地点的垂直距离超过这个数值时,它将放弃飞行任务

    3. 最大断开链接时限: 遥控器和遥感链接都失去链接的累积最长时间,超过这个时限飞行任务将终止;在视距外飞行时,或者在难以保持遥感链接的环境里飞行时,要加大这个数值

    请注意当触发自动返回时,无人机将沿直线飞回它的起飞地点。设置“最低返回原点高度(距原点)”参数,来确定当放弃飞行任务时,无人机返回原点的最低高度。

    要保证这个高度高于无人机在飞行计划中从任何位置直向返回时可能遇到的任何障碍物。

     

    >>> 下一步: 5. 准备起飞

     

    <<< 前一步: 3. 去测绘现场之前的准备