4. 制定飞行计划

创建飞行计划

1. 打开 WingtraPilot

2. 打开开始菜单

3. 选择“创建一个新飞行计划” 或打开一个之前保存的飞行计划

4. 给此飞行计划一个名称，并选择在何处存储它

5. 点击“创建”

6. 选择你将使用的照相机

7. 点击“完成”

为你的地图定出中心

1. 用“定中心”或“搜索”功能确定要测绘的范围

2. 点击“威翼一号”以把地图中心定在无人机当前所在位置

3. (可选)如果你没有网络连接，选一个已经保存的地图

创建一个原点并设置转向高度

1. 点击“计划”，然后点击“原点”标志以在预计的起飞点创建原点；当与无人机连接并得到无人机的位置信息后，原点将会被更新

2. 调整转向高度和方向；这参数对起飞和降落都是一样的

对原点位置和转向高度的说明

1. 原点是威翼一号起飞和降落的位置

2. 转向高度是无人机转入直向飞行模式所处位置的高度

创建飞行区域或带状测绘

“飞行区域”或“带状测绘”是你想让威翼一号飞行并收集数据的地方。

1. 点击“计划”然后点击“飞行区域”来添加一个或几个飞行区域

2. 如果你使用带状测绘功能，点击“计划”，然后点击“带状测绘”

3. 移动各个边角，直到你定出测绘区域：你还可以通过移动位于中间的A1/A2圆形标记，来调整测绘区域的位置

4. (可选)盘旋点会被自动插入两个区域之间；附加盘旋点也可以被手动加入，以保证在区域跟区域之间及返回原点的路径是安全的

调节参数

重要

1. “地形跟随” - 强烈建议打勾此选项，尤其是在山区测绘时

2. “离地高度”和“地面分辨率” - 定义你的无人机应该在什么高度飞行，来得到所需要的地面分辨率

可选的参数

1. “航线方向” - 设置飞行航线的角度，通常与风向呈垂直角

2. “旁向重叠”和“航向重叠” 是以百分比计量 - 推荐 60% (浏览 knowledge.wingtra.com 以了解更多推荐细节)

可选的“带状测绘”参数

1. 定义此带状测绘的宽度

2. 互换起点和终点

3. 改变航线方向90°，比如，当地形非常陡

可选安全参数

自动返回

自动返回到原点(RTH)是指当你让无人机放弃一个飞行任务并返回到它起飞的地点 - 即原点。

这个操作是当无人机飞得太远或太高，遥控器和遥感链接同时失去连接，或当电池电量低到一定程度。

在制作飞行计划时，可以在“安全”栏里调整部分触发操作的临界点。

RTH 触发点

1. 以原点为中心的地理围栏的半径: 当无人机距起飞地点的水平距离超过这个半径时，它将放弃飞行任务

2. 地理围栏距离原点的高度: 当无人机距起飞地点的垂直距离超过这个数值时，它将放弃飞行任务

3. 最大断开链接时限: 遥控器和遥感链接都失去链接的累积最长时间，超过这个时限飞行任务将终止；在视距外飞行时，或者在难以保持遥感链接的环境里飞行时，要加大这个数值

>>> 下一步: 5. 准备起飞

<<< 前一步: 3. 去测绘现场之前的准备